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回复:在人少的时候，可以采取大统一的调度，但在人越来越多的时候，这种调度会变得困难许多。

回复:为了节省能量，只是把意识保持在自己两公里的位置，刚传来声音时，在他的探测范围没有找到声音的来源，那必然在探测范围之外。

回复:不要小看成功率问题，成功率100%代表着必定成功，而95%却还有失败几率。